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后世的历史学家写道：“从军事角度上来讲，达延汗应该投降，野蛮的蒙古人面对不世出的名将何无敌全无胜算。达延汗的蒙古骑兵是勇敢的。但是野蛮的游牧民族终究屈服在大汉民族先进的物质文明之下。蒙古人草率的抵抗，是对他们自己生命毫无意义的挥霍行为。从此，黄金家族的荣光永久的熄灭了。”——引自历史学家何江波《蒙古新源流》2017版本。
达延汗见到明军骑兵越来越多，他非常着急。他下令蒙古骑兵对明军发起总攻击。他想在何无敌负责接管防守的明军主阵地上撕开条口子。
为此，他在自己的二十五万部族中，拼凑了三万人的志愿预备队，这些都是些十五岁的小孩，和五十岁以上的老人，他下令这些预备队也向明军发起冲击。顿时，战场上蹄声轰鸣，烟尘蔽日。
蒙古骑兵中一名叫乌日塔那顺的将领一马当先，三万名蒙古预备队骑兵紧随其后。他们像旋风一般向明军骑兵卷去，这时何无敌的炮队已经赶到。三百门大炮发出轰击，同时一万九千多名火枪手一齐放枪。明军炮兵不断进行猛烈的射击，火枪兵也充分发挥了排枪的火力。结果，蒙古骑兵预备队一连六次大规模的冲击全被打退，损失惨重。
达延汗骑马赶到部队，一面安顿人心，鼓舞士气，一面严令乌日塔那顺不惜一切代价冲开敌阵。
中午12点过后，蒙古骑兵预备队和抽调过来的蒙古骑兵精锐发起第七次冲击。最后的冲击开始了，战场上出现了一幅壮观的景象：大约一万名身经百战的蒙古骑兵组成了一个排列极为严密的进攻方阵，他们同蒙古骑兵预备队的部队一起，在猛烈的炮火掩护下，向明军阵地挺进。他们边挺进边整齐地高呼“达延汗万岁”。
乌日塔那顺的的坐骑被明军炮弹击毙，他从地上再也爬不起来了。剩下的蒙古骑兵仍然继续向前冲锋，很快他们靠近了明军火枪手的阵地，眼看要大功告成了。
忽然，武定侯郭勋率领一万女真骑兵冲了出来。面对仿佛是从地底下冒出来的女真骑兵，蒙古骑兵来不及还击，就一排排地倒在了女真人的重箭和长枪之下。在不到十分钟的时间里，这支蒙古骑兵就被女真人消灭了近四千人。
自称战无不胜的蒙古军队丢下尸体，向后退去。
与此同时，郭勋的辽东军与京师十二营的步兵们也赶到了战场，左义贵的两万步兵也已经赶到。
他们积极主动的对主阵地进行支援，何无敌留下部分兵力。而将他们的主力重新调配，他将这些部队分成两组，排成步兵方队。
根据命令，郭勋的辽东军对蒙古骑兵的左翼发起进攻。同时，左义贵的两万步兵则对右翼发起攻击。
蒙古骑兵两面受敌，阵脚大乱。这时的达延汗再也没有预备队可用了。
何无敌意识到发起全线反击的时刻已经到来了，他一声令下：“骑兵将士们，起立，准备战斗！“从他身后一下子站出了一千名精锐骑兵。
他们是何无敌最精锐的近卫骑兵，他们拿出手铳，向近处的蒙古骑兵一起猛烈地开火。
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